Se ignora, por ahora, si el poblado fue fundado durante el período indígena y el nombre que tuvo. Se sabe que ya durante el período hispánico, puesto bajo la advocación de San Martín de Tours y con el nombre náhuatl de Jilotepeque o Xilotepeque, fue uno de los primeros que fueron reducidos.Aunque Manuel Pineda Mont en su Recopilación de Leyes, 1869, indicó que por decreto de la Asamblea se le concedió al pueblo el título de villa el 12 noviembre 1825, Alejandro Marure (Catálogo Razonado de Leyes de Guatemala), manifestó que fue el 29 octubre de ese año. Efectivamente, el original del decreto 63 que se ha tenido a lavista en el Archivo General de Centroamérica, emitido por la Asamblea Constituyente del Estado de Guatemala es del 29 octubre 1825.

El 10 noviembre pasó del Consejo Representativo al Jefe de Estado y en esa misma fecha fue devuelto, debidamente sancionado. La Asamblea lo publicó en su sesión pública del 11 noviembre 1825. En 1826 y durante cuatro días se reunió en la cabecera el Poder Legislativo, siendo Vicejefe del Estado en Ejercicio Cirilo Flores, con motivo de los  acontecimientos políticos entonces imperantes. Es decir, que durante esos días fue prácticamente la capital del Estado. El hecho se recuerda en una placa de mármol colocada en los muros del salón de lo que fuera Casa Real, frente al parque de la  cabecera. En esa época se adoptó su escudo de armas.

En la iglesia se han conservado varias joyas y reliquias del período hispánico, como un tabernáculo de plata maciza; una imagen de San Martín de Tours, patrono del pueblo, tallada por un artista guatemalteco cuyo nombre no se ha podido a  la fecha fijar con certeza aunque se supone sea por 1660, así como un Cristo de cuero de tres pies de alto, hecho asimismo en el país y que se guardaba en la sacristía. También se encuentran algunas esculturas del período indígena tanto en el  convento parroquial como en varias esquinas de las calles, procedentes indudablemente del sitio arqueológico Mixco  Viejo.Los días de mercado son jueves y domingo, este último de mayor actividad comercial. A la fecha de la compilación crítica de esta obra, se tuvo conocimiento de que se había construido un nuevo mercado.

Los habitantes se dedican principalmente a la agricultura. Una de las mayores atracciones turísticas es el sitio arqueológico estudiado y restaurado de Mixco Viejo, con fácil vía de acceso a la antigua fortaleza pocoman, los trabajos se deben particular a la misión dirigida por Henri Lehmann.  

Ubicación y Acceso:

 La cabecera municipal de San Martin Jilotepeque se encuentra al extremo norte de la cabecera departamental de Chimaltenango en una planicie, al lado oeste del río Frío y al este del río Cucuyá.  Tiene un área aproximada de 251 kilometros cuadrados. Su nombre geográfico oficial es San Martin Jilotepeque.De la capital de Guatemala , dista 71 kilometros;  por la ruta Centroamericana (CA - 1) con una extensión de 53 kilometros, luego se cruza en la cabecera departamental de Chimaltenango  por la ruta departamental asfaltada 18 kilometros para llegar a la cabecera del municipio. También tiene caminos, roderas y veredas que unen a sus poblados y propiedades rurales entre sí  y con los municipios vecinos.Dentro de un programa de acción cívico-militar, en diciembre 1973 abrió la Escuela Politécnica una brecha de 2½ km.  de longitud entre la aldea Simajuleu (mun. Comalapa) con San Martín Jilotepeque, que ahorra unas tres horas de camino a los habitantes de ambas comunidades y logra un enlace más directo entre las mismas.Altura y Coordenadas

El BM (monumento de elevación) del IGN (Instituto Geográfico Nacional) en el parque está a 1,785.55 mts. Sobre el Nivel del Mar, latitud. 14o 46'48", longitud. 90o 47'35". Tecpán Guatemala 2006 III;  Chimaltenango 1959 IV.

Clima:

San Martin Jilotepeque  se encuentra en una zona templada donde la temperatura promedio tiene un rango de 15.5 a 20.5 grados centígrados en la cabecera municipal y  tambien tiene  zonas con climas calidos en las aldeas  cercanas a los departamentos de El Quiche, y Guatemala con teperaturas  entre 20.5 a 25.5 grados centigrados. La sequilla en este municipio es media baja y alta.